有下列原则：当事人自由原则；合法原则；查明事实，分清是非的原则 。
【法律依据】
《民事诉讼法》第93条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解 。
《民事诉讼法》第94条，人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行 。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭 。

【调解离婚的原则有哪些规定】

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