约束被定义为对对象运动的给定限制 。
约束可以从不同的角度来理解 。在牛顿力学中，约束被理解为约束力 。在分析力学中，约束独立于力的概念，力被理解为运动的强制性约束条件 。
阻碍非自由物体运动的约束力 。
【如何理解工程力学的约束】约束反作用力是一种力，它阻碍被约束物体的运动 。

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