从1665年到1667年，牛顿已经在考虑重力了 。一天晚上，他正坐在一棵苹果树下乘凉，一个苹果从树上掉了下来 。他突然想到：为什么苹果只会落到地上而不会飞到天上去？他分析了哥白尼的日心说和开普勒的三大定律，然后想：为什么行星绕着太阳转，永远不离开？为什么行星靠近太阳时速度较快，远离太阳时速度较慢？行星离太阳越远，为什么周期越长？牛顿认为它们的根本原因是太阳的巨大吸引力 。
【牛顿是如何发现地球引力的？】经过一系列的实验、观察和计算，牛顿发现太阳的引力与其巨大的质量密切相关 。牛顿随后揭示了宇宙的普遍规律：万物皆有吸引力；质量越大 。
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