在他1687年发表的论文《自然定律》中，他描述了万有引力和三大运动定律 。这些描述为接下来的三个世纪奠定了物理世界的科学观点，并成为现代工程的基础 。
通过证明开普勒的行星运动定律和他的引力理论之间的一致性，他表明了地面物体和天体的运动遵循相同的自然定律 。它为日心说提供了强有力的理论支持，推动了科学革命 。在力学方面，牛顿阐述了动量和角动量守恒原理，提出了牛顿运动定律 。
【牛顿对物理学的主要贡献】在光学方面，他发明了反射望远镜，并基于三棱镜将白光发散成可见光谱的观察发展了颜色理论 。

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