近地小行星地球自诞生以来，其实几乎每时每刻都在经历着地外天体的“撞击”，只不过绝大部分的撞击来源，都是体积和质量非常微小的星际尘埃，或者是非常小的小行星 。
这些小天体和尘埃在坠落（飘落）到地球大气层的过程中，与大气层发生激烈的摩擦，从而形成一闪而过的流星，甚至很多根本来不及被我们观测到 。
据不完全统计，每年降落到地球的宇宙物质总重量，达到惊人的20万吨之巨，而它们的大多数质量都不足1克 。
其实，在太阳系的行星家族正式形成以后，相互之间发生撞击的几率，要比现在猛烈和频繁得多 。
后来随着时间的推移，这些“混乱”的现象，才在相互引力的牵制下逐渐趋于平衡和安静 。
虽然现在太阳系内目前小行星的数量，要比历史上少得多，但是处于木星和火星之间、以及海王星轨道外侧柯伊伯带内部，仍然分布着两大“小行星”和彗星阵营 。
目前初步估测其中直径在1米以上的天体，数量分别要超过50万颗和100万颗 。
在这些小型天体受到外界天体引力扰动以及相互之间撞击的影响下，它们原本围绕太阳公转的运动状态将会发生改变，从而有一部分会冲着太阳系内部进发，有的会接近地球 。
在天文领域，科学家们将与地球运行轨道有交叉的小行星，都统称为“近地小行星” 。
通过这个范围的界定标准，我们可以看出，近地小行星并不一定每时每刻都距离地球很近，而是存在着在某一区域的某个时刻，地球和小行星存在着近距离接触或者相撞的可能性 。
近地小行星的威胁目前，科学家们能够准确监测和预测运行轨道的小行星数量，有15万颗之多，其中符合“近地小行星”标准的大约有2.6万颗 。
这些小行星的大小各异，其中直径超过1公里的大约有2000颗，直径超过4公里的大约有数百颗 。在6500万年前，造成“统治”地球1.6亿年之久恐龙家族灭绝的小行星，直径大约为10公里左右 。
虽然很多小行星在坠入地球大气层之后，受到超高速下与空气剧烈摩擦产生的高温、空气高温形成等离子体的激波冲击等影响 。
小行星在穿过大气层的过程中，都将发生剧烈的“燃烧”或者碎裂成小块的局面 。
只有那些质量非常大、运动速度较慢、结构比较致密的小行星，才有可能坚持到最后砸向地面，并造成巨大的冲击和破坏 。