阳明心学的理论核心,可以总结为四句话:“无善无恶心之体,有善有恶意之动,知善知恶是良知,为善去恶是格物 。”
就阳明心学框架而言,“致良知”是其 “立言宗旨”, “四句教”是其思想归旨,而 “心即理”是其最为核心的奠基性命题,是其形上学根据 。

自孔孟开创 “心性论中心之哲学”之后,汉唐建立 “宇宙论中心之哲学”,宋朝建立 “宇宙论兼形上学中心之哲学” 。
但只有王阳明的 “心学”真正继承了孔孟 “心性论”道统,并且将孔孟 “心性论”推向了顶峰 。
“心学”的“心”指的是什么?在王阳明看来,心不是一块血肉,凡知觉处便是心,如耳目之知视听,手足之知痛痒,此知觉便是心也 。
所谓汝心,却是那能视听言动的,这个便是性,便是天理 。有这个性,才能生这性之生理,便谓之仁 。
所以,“心之本体”与 “性”、“理”、 “天理”等都是同一层面的概念,在本质上是同一的 。“心之本体”实际上就是道德本心、道德主体和道德准则,而如此这般的 “心”被视为 “天理” 。
从而极高妙地同时完成了双重论证:作为道德根据的、主体性的 “心”实现了天理化、客观化,上升为客观的、终极的形上学根据——— “天”“天理” 。
第二,作为形上学、宇宙论根据的 “天”“天理”实现了道德化、主观化,从而具有了道德性、主体性 。因此,阳明心学所谈之 “理”,主要是指道德之 “伦理”,而不是自然现象之 “物理” 。

何为 “良知”呢?良知者,孟子所谓 “是非之心,人皆有之”者也 。是非之心,不待虑而知,不待学而能,是故谓之良知 。”
阳明心学强调心、理原本为一物,建构起一种不同于程朱 “理学”的“心学”本体论,极大地发展并完善了圣人之学 。“心”不仅仅是身之主宰、也不仅仅是 “知觉” “统觉”,而是绝对的道德主体、道德根据和道德法则 。
并且是形上学或本体论意义上的道德主体、道德根据和道德法则 。同时,“理”不仅仅是万事万物之最高本原和终极根据、也不仅仅是具体事物之本质和规律,而是道德性和伦理性的理,即 “伦理”“仁” 。
“心即理”或 “理即心”同时使 “心”客观化、形上化和使 “理”主观化、道德化, “心即理”、 “理即心”是理解整个阳明心学体系的中枢和关键 。

王阳明认为,人的良知,就是草木瓦石的良知 。风雨露雷、日月星辰、禽兽草木、山川土石,与人原只一体 。故五谷禽兽之类皆可以养人 。
药石之类皆可以疗疾:只为同此一气,故能相通 。良知、天理、心之本体本来就是如如不动、无善无恶、非善非恶的 。
但是人在不同的情景下却有善意善行、恶意恶行 。好人也可能在某个特定的情景下做出恶事,坏人也许也做过好事 。
一个人如果不能正确地分辨善和恶,把恶当作善,把善当作恶,那么他的良知也会出现错误,此时的心已经被私心和物欲遮蔽了 。
所以人要努力使自己的心回到无善无恶的状态,才能有正确的良知,才能正确的格物 。
最能够体现阳明心学的客观性的,是 “万物一体之仁”说,它是 “致良知”的最完全、最彻底的实现,是整个阳明心学的道德本体论和形上学根据,它实现了阳明心学的 “心性论”“价值论”和“宇宙论”的完美统一 。
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