隋文帝杨坚即皇帝位后还是表扬颜之仪，对他说：“见危授命，临大节而不可夺，古人所难，何以加卿 。”
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颜之仪字子升，琅邪临沂人也，晋侍中含九世孙 。祖见远，齐御史治书 。正色立朝，有当官之称 。及梁武帝执政，遂以疾辞 。寻而齐和帝暴崩，见远恸哭而绝 。梁武帝深恨之，谓朝臣曰：“我自应天从人，何预天下人事，而颜见远乃至于此 。”当时嘉其忠烈，咸称叹之 。父协，以见远蹈义忤时，遂不仕进 。梁元帝为湘东王，引协为其府记室参军 。协不得已，乃应命 。梁元帝后著《怀旧志》及诗，并称赞其美 。
之仪幼颖悟，三岁能读《孝经》 。及长，博涉群书，好为词赋 。尝献《神州颂》，辞致雅赡 。梁元帝手敕报曰：“枚乘二叶，俱得游梁；应贞两世，并称文学 。我求才子，鲠慰良深 。”
江陵平，之仪随例迁长安 。世宗以为麟趾学士，稍迁司书上士 。高祖初建储宫，盛选师傅，以之仪为侍读 。太子后征吐谷浑，在军有过行，郑译等并以不能匡弼坐谴，唯之仪以累谏获赏 。即拜小宫尹，封平阳县男，邑二百户 。宣帝即位，迁上仪同大将军、御正中大夫，进爵为公，增邑一千户 。帝后刑政乖僻，昏纵日甚，之仪犯颜骤谏，虽不见纳，终亦不止 。深为帝所忌 。然以恩旧，每优容之 。及帝杀王轨，之仪固谏 。帝怒，欲并致之于法 。后以其谅直无私，乃舍之 。
宣帝崩，刘昉、郑译等矫遗诏，以隋文帝为丞相，辅少主 。之仪知非帝旨，拒而弗从 。昉等草诏署记，逼之仪连署 。之仪厉声谓昉等曰：“主上升遐，嗣子冲幼，阿衡之任，宜在宗英 。方今贤戚之内，赵王最长，以亲以德，合膺重寄 。公等备受朝恩，当思尽忠报国，奈何一旦欲以神器假人！之仪有死而已，不能诬罔先帝 。”于是昉等知不可屈，乃代之仪署而行之 。隋文帝后索符玺，之仪又正色曰：“此天子之物，自有主者，宰相何故索之？”于是隋文帝大怒，命引出，将戮之，然以其民之望也，乃止 。出为西疆郡守 。
隋文帝践极，诏征还京师，进爵新野郡公 。开皇五年，拜集州刺史 。在州清静，夷夏悦之 。明年代还，遂优游不仕 。十年正月，之仪随例入朝 。隋文帝望而识之，命引至御坐，谓之曰：“见危授命，临大节而不可夺，古人所难，何以加卿 。”乃赐钱十万、米一百石 。十一年冬，卒，年六十九 。有文集十卷行于世 。