叫地动仪，世界上第一台地动仪 。是张衡第二次担任太史令期间研制成功的 。发明于公元132年（阳嘉元年）的地动仪，是世界上第一台测定地震及其方位的仪器 。
近代的地震仪在1880年才制成，它的原理和张衡地动仪基本相似，但在时间上却晚了1700多年 。

【世界上第一台地动仪叫什么】

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