协议帧一般分为三种 ， 分别是请求帧、响应帧及异常帧 。
请求帧：表示发送请求的报文 。
响应帧：如果请求正确 ， 控制器CPU会以响应帧进行返回 。
异常帧：如果请求错误 ， CPU会以异常帧返回 。
读取请求帧报文格式：
读取响应帧报文格式：
【三菱plc参数设置详解 三菱plc通讯端口设置】读取异常帧报文格式：
写入请求帧报文格式：
写入响应帧报文格式：
写入异常帧报文格式：
上位机开发实际案例 读取案例：读取从D0开始的5个寄存器 ， 我们结合协议文档 ， 按照报文格式进行报文拼接 。
发送报文如下：
副头部：0

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