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2020年10月至11月海试期间 ， 刘烨瑶在调试水声通信设备 。中科院声学所供图
在已知海洋的最深处马里亚纳海沟 ， 没有阳光 ， 没有如浅海一般丰富的生物 ， 远离陆地与船只的喧嚣 。
从海面一路向下至海底需要三四个小时 ， 在陆地上 ， 这是珠穆朗玛峰顶上再叠一座西岳华山的高度 。坐在“奋斗者”号潜水器球舱里 ， 中国科学院声学研究所（以下简称中科院声学所）高级工程师刘烨瑶一直紧盯着屏幕 ， 利用潜水器的“眼睛、耳朵”——水声通信系统和前视成像声呐 ， 避开海底山、淤泥和潜流 ， 寻找最适合坐底的区域 ， 并向母船汇报 。
终于 ， 深度计的指针停留在10909米 ， 坐底成功！
从“蛟龙”号、“深海勇士”号一路走来 ， 刘烨瑶从老一辈人口中的“娃娃兵”成长为了“老将” 。工作16年来 ， 这是令他最有成就感的事 ， “我非常非常荣幸 ， 实现了心里一直以来的一个梦想” 。
寻梦
寻找梦想的过程就像是下潜的过程 ， 穿透了层层海水的阻隔 。
对于这个“80后”而言 ， 童年的物质生活还有些匮乏 。又一次拆坏了家里的闹钟 ， 为数不多的玩具也被反复拆装后 ， 刘烨瑶总想找点新鲜玩意儿 。
父母是国企的技术员 ， 家里堆满了相关的书籍 。机械原理、结构分析、制造工艺等等 ， 无聊的时候他会挨个翻看 ， 内容自然不懂 ， 只对某些有趣的字词、插图有模糊印象 。
科学家、工程师 ， 这些在那时很“厉害”的梦想刘烨瑶也有 ， 可他们具体是做什么的？他全然不知 。与其说是梦想 ， 不如说是一时兴起的念头 ， 是与伙伴玩耍争论时随口而来的一句玩笑 。
直到走进中科院声学所 ， 这个梦想才逐渐清晰起来 。
工作从调电路板、画图纸开始 ， 如何避免短路、调整合适的电压 ， 如何选择零部件 ， 都是需要琢磨的问题 。慢慢地 ， 刘烨瑶可以独立调试电路板 ， 并与软件配合 ， 进行整机测试工作 。
在中科院声学所研究员、刘烨瑶的“师父”兼领导朱敏眼里 ， “这个新来的小伙子踏实、有主动性、爱琢磨 ， 交给他的事情做完 ， 还会自主扩充相关的知识库” 。
“是时候考验他一下了 。”朱敏心想 。于是 ， 刘烨瑶接到了单独设计、调试避碰声呐的任务 ， 顾名思义 ， 它通过发射声波探测障碍物 ， 以避免碰撞 ， 通常安装在潜水器的不同方向上 ， 功能和原理并不复杂 。
但麻雀虽小 ， 五脏俱全 。什么时候发射、发射间隔多久、如何处理干扰信号、不同避碰声呐的信号如何协调、接收到数据后怎么和整个潜水器的数据交互……这都是需要平衡考虑的问题 。
做完这项任务 ， 刘烨瑶成长了许多 。通过日复一日地解构“牛头”“牛腿” ， 他终于体会到了各个“器官”协调运行的精妙 ， 体会到了“牛”的全貌 。“第一次有了整体、系统的概念 。这时再看潜水器的组成设备 ， 都变得容易理解起来 。”刘烨瑶说 。
难题
2009年 ， “蛟龙”号在南海进行海试 。作为团队里最年轻的成员 ， 刘烨瑶被安排下潜 。他回忆 ， 自己在非沿海城市长大 ， 不会游泳 ， 也没学过潜水 ， 心情不免有些紧张 ， 可眼前的任务容不得他想太多 ， 注意力全都被水声通信系统吸引着 。

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